曾几何时，神秘生物奇居子入侵太阳系，致使人类流离失所，只能乘坐行星般大小的巨型飞船希德尼娅流浪在茫茫宇宙中。如是过了漫长的一千年，而今希德尼娅的居民们已有一百年未曾遭遇奇居子，不过他们从未放松警惕，培养了一代又一代操纵人形兵器“卫人”的驾驶员。某天，居住在地下的青年谷风长道（逢坂良太 配音）迫于饥饿爬到地面，偷米后被人抓住，后在舰长（大原沙耶香 配音）的授意下成为卫人驾驶员第628期的训练生，在这里他见到了有过一面之缘的善良女孩星白闲（洲崎绫 配音）、友好的第三性人科户濑伊扎那（丰崎爱生 配音）以及高傲刚愎的岐神海苔夫（樱井孝宏 配音）等人。未几，少年们外出执行采集任务，甚至却遭逢百年不见的奇居子。沉寂已久的宇宙战争再度拉开帷幕…… 本片根据贰瓶勉的漫画原作改编。
演员：花江夏树 鬼头明里 下野纮 松冈祯丞 小西克幸 森川智之 泽城美雪 逢坂良太 石上静香 东山奈央 种崎敦美 关俊彦 浪川大辅 上田丽奈 江原裕理 石田彰 日野聪 小山力也 榎木淳弥
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演员：朴璐美 高桥理惠子 村田秋乃 青羽刚 福山润 渡边久美子 鬼头典子 佐藤节次 小林爱 高森奈绪 折笠富美子 五代笃史 金尾哲夫 桐本拓哉 野岛昭生 堀内贤雄 泽木郁也 宇垣秀成 田中一成 挂川裕彦 土屋利秀 松本大 秋元千贺子 丸山咏二 高乃丽 立木文彦 川津泰彦 稻田彻 小山刚志 中西裕美子 松永英晃 子安武人 夏树莉绪 水野龙司 Uganda Tora 岩松廉 大西健晴 石丸博也 小川隆市 山岸功 上杉阳一 大原真理子 小谷津央典 金泽君光 山口太郎 齐藤端树 茶花健太 田岛康成 竹本纯平 矶西真喜
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演员：宫野真守 牧岛有希 吉川友佳子 藤田咲 中尾良平 高桥广树 吉野裕行 胜杏里 长嶝高士 后藤沙绪里 井口裕香 矢作纱友里 清水爱 钉宫理惠 田村由香里 椎名碧流 谷山纪章 小西克幸 松来未祐 丰口惠美 门胁舞以 伊丸冈笃 岸尾大辅 斋贺光希 河本邦弘 浅野真澄 飞田展男 斋藤千和 井上喜久子 西田奈津美 羽佐间道夫
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